介绍了微软Kinect的诞生始末，但很多用户还是不知道Kinect到底为何物。下面笔者就在为大家介绍一下Kinect到底是什么。

    说的简单一点，Kinect中有一个功能强大的感觉矩阵，通过数字摄像头来捕捉图片然后识别颜色等一些功能，而在Kinect中的麦克风可以在段时间内采集多次声音数据让玩家和同处一间房间中的其他人分开，乍一听似乎很复杂，需要想到高的智能系统。但这些智能程序恰恰是微软所擅长的，微软把Kinect训练的可以成功的识别人脸部的细节变化，而且肢体动作精度可以达到4厘米。

三个摄像头早就了Kinect的眼睛

    从专业角度来说，微软的Kinect采用的是Light coding技术，是一种用光源照明给需要测量的空间进行编码程序，简单来说就是一种结构光技术。不过与传统的结构光方法不同的是，Kinect的光源打出去并不是一副周期性变化的二维图像编码，而是一个具有三维纵深的“立体编码”。我们叫做激光散斑，是一种当激光照射到粗糙物体火穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。

Kinect工作原理图解

    这种散斑具有高度的随机性，而且随着距离的不同会出现不同的图案，也就是说在同一空间中任何两个地方的散斑图案都不相同。只要在空间中打上这样的结构光然后加以记忆就让整个空间都像是被做了标记，然后把一个物体放入这个空间后只需要从物体的散斑图案变化就可以知道这个物体的具体位置。

散斑在Kinect中的成像看起来有点像热感应

    在Kinect应用的专利中是这样解释标定方法的：每个一段距离，取一个参考平面，把参考平面上的散斑图案记录下来，假设Kinect规定的用户空间是距离电视机的1米到4米范围，每个10cm取一个参考平面，那么标定下来我们就保存了30幅散斑图像，需要进行测量的时候，拍摄一副待测量的散斑图像，将这幅图像和我们保存下来的30幅参考图依次做互相关运算，这样我们会得到30幅相关度图像，而空间中的物体存在的位置，在相关图像上会显示出峰值，把这些缝制一层层叠加在一起，在经过插值运算就会得到整个场景的三维形状了。